あそびっと

back index next

2015年12月30日
[DCC]

模型祭で自動運転

「池袋鉄道模型芸術祭」で、DCC車輌の自動運転を披露した．
「JAMコンベンション 2015」で紹介したHOとHOn3のモジュールレイアウトに、車輌の位置検知センサーを組み込んでいる．
方法は2種類あり、HOn3ナロー側は、ArduinoとDCC/MM2 シールド及び光センサーを使った自動運転装置なので 「Arduino で自動往復運転」記事を参照．
ここではHO本線側の、S88インターフェースとDSmainR5を使った、駅で停止/しばらくして発進という自動運転を紹介する．

asoYC033108-s

利用したのは Desktop Station社の「DSmainR5」(左)と、 LDT社のS88インターフェース「RM-GB-8-N」(右)
「DSmainR5」は発売前の試作機を同社から借用した．
「RM-GB-8-N」は、線路のギャップを通してDCC車両の在線チェックをする機器で、欧州では標準的に普及している規格らしい．
私は クマタ貿易で購入した．(税別7,000円)
DSmainR5とRM-GB-8-NはLANケーブルでつなぎ、DSmainR5に入れたプログラムで自動運転する．


asoYC033106

右のRM-GB-8-Nは、真鍮線をジャンパーにしてIN1,IN2の端子をつなげている．
この製品で8ヶ所の在線チェックができる．


s88151228-3

DSmainR5とRM-GB-8-Nの接続図
駅で停車するために、減速区間と進入方向を考慮して、2ヶ所のギャップを作った．
RM-GB-8-Nは、線路のDCCをIN1,IN2に入力し、ギャップ区間のレールとセンサー入力(1〜8)を結ぶ．
センサー入力端子は各番号に点線/実線マークがあるが、点線マーク側につなぐ．
DSmainR5が接続されていない場合も、RM-GB-8-Nはギャップ区間に通電するので、他のDCCコントローラーやアナログDCを使ってもそのまま走行できる．
DCCあるいはDCを通電してギャップ区間に電圧がない場合、あるいはDCC車輌がギャップ区間に入った時に線路がショート状態になる場合は、IN1,IN2への接続を逆にする．
DC通電でチェックすると、ギャップ区間は0.5Vほど電圧が下がるようだ．
センサーが8個以上必要な時は、RM-GB-8-NをIN/OUT端子を通して複数個つなげることができる．


asoYC303670B

S88方式による在線チェックは、動力車が乗った時に左右レール間の抵抗値が変化することを検知しているので、ギャップ区間が短いと検知できない．
基本的には動力車の全長以上のギャップ区間が必要で、上写真のギャップ区間-1は、試行錯誤の末、ぎりぎりまで広げた．


asoYC273622-s

HO側は、4接点を台枠外に出してRM-GB-8-Nに接続している．
右の箱は、HOn3側の光センサー検知自動運転装置．


● 「自動停止/発進プログラム」

発進加速し駅手前で減速/停止をくりかえすArduino用スケッチプログラム．
ランダムにサウンドを鳴らしている．
ロコのDCCアドレスやギャップ区間-1/-2のどちらを使うか等の指定は、PCでこのプログラムを書き換えて、DSmainR5に登録する必要がある．
機器/ソフトとも動作は安定しており、旧DSmainR4にあった出力電流不足の問題は解消したようで、2日間運用して大きな問題はなかった．

このようなプログラムを書くのでなく、DesktopStationというWindowsのアプリケーションで自動運転する方法は、次回に紹介する．

- - - - - - - - - - - - - - - - -
YouTube動画


(HOn3/HO 自動停止/発進)

- - - - - - - - - - - - - - - - -


back home next